Угрюмов родился в Риге, в 1978 году окончил здесь 28-ю среднюю школу. Он трижды становился чемпионом СССР, а в 1984 году был признан лучшим спортсменом ЛССР. В 1989 году он переехал в Италию и стал выступать в местных профессиональных командах. Наивысшего достижения в своей карьере он добился через четыре года на престижной «Тур де Франс», став вторым. В 1997 году срок действия его заграничного советского паспорта истек, и Угрюмов принял гражданство России. В настоящее время Угрюмов является официальным представителем нашей федерации на переговорах с Международным союзом велосипедистов.