Сергей Юрьевич Юрский родился 16 марта 1935 года в Ленинграде в семье художественного руководителя Московского цирка на Цветном бульваре. Настоящая фамилия отца – Жихарев (Юрский – сценический псевдоним), он был из дворян. Псевдоним отца унаследовал и Сергей Юрьевич.
После окончания 2-го курса актерского факультета Ленинградского театрального института имени А. Н. Островского в 1957 году С. Юрский был приглашен в Большой драматический театр имени М. Горького.
Всесоюзную известность ему принесли роли в кино – Викниксора в фильме Геннадия Полоки «Республика ШКИД» (1966) и Остапа Бендера в «Золотом теленке» (1968) Михаила Швейцера.
В 1978 году Сергей Юрский переехал в Москву и стал актером, а впоследствии – режиссером Театра имени Моссовета. В 1987 году ему было присвоено звание народного артиста РСФСР.