Первый раз в исторических документах Краслава была упомянута в 1558 году, а развитие города оказалось связано с именем графа Людвига Плятера, который в 1729 году получил Краславу в собственность. На протяжении почти двух столетий графы Плятеры определяли экономическую и духовную жизнь города.
Наступило время, когда Краслава стала религиозным, культурным и экономическим центром региона. Об этом свидетельствуют достопримечательности – построенная при Плятерах Римско-католическая церковь, Краславский замок, здание библиотеки, водяные мельницы.
Статус города Краслава получила в 1923 году. По официальным статистическим данным, в 2022 году в Краславе проживает 7 106 человек.
Программа Праздника города опубликована на сайте Латгальского региона планирования.