Территория Прейльского края была частью Ерсикского княжества древних латгалов. По некоторым данным, впервые топоним «Прейли» упоминается в 13 веке.
Статус города поселок Прейли получил в 1928 году. Тогда здесь насчитывалось 309 зданий, в городе были приходы католиков, старообрядцев и лютеран, действовала синагога (в середине 30-х годов прошлого века до половины населения города составляли евреи).
Герб города в виде черного ворона на золотом щите президент Карлис Улманис утвердил десятью годами позже – в 1938 году. Ворон символизирует мудрость, силу и отвагу.
По данным Центрального статистического управления Латвии, в 2021 году в Прейли проживало 6 026 человек.
Со списком праздничных мероприятий можно ознакомиться на сайте Прейльской краевой думы.