Динабургская тропа находится на правом берегу Даугавы, она представляет интерес для любителей открытых природных ландшафтов. В ее начальной точке открывается дальний вид на местность, где в старину располагалось Латгальское городище – там жили люди с 8 по 13 век. Позднее Ливонский орден построил на этом месте свой каменный замок и назвал его Динабургом.
Есть мнение, что именно тут находятся исторические истоки Даугавпилса. Во время Ливонской войны войска русского царя Ивана Грозного разрушили Динабургский замок и в 19 км вниз по Даугаве начали строить новую крепость – на территории нынешнего города.
На месте бывшего городища сохранились руины Динабургского замка. Здесь же можно увидеть миниатюрный макет Динабургского замка, созданный в 1997 году.