Работа над гербом под руководством Геральдического комитета началась летом 1923 года и длилась почти два года. В процессе активно участвовала городская дума, представив несколько вариантов, включая проект художника Ансиса Цирулиса — яркую, но не утвержденную работу. 31 октября 1925 года был принят окончательный вариант.
Его описание гласило: «В лазоревом поле серебряный волнистый пояс, сверху золотая лилия, снизу отдельно стоящая серебряная зубчатая кирпичная стена».
Сюжеты герба восходят к старой печати Динабургского замка: лилия символизирует Деву Марию — покровительницу древней «Земли Марии» (Terra Marianna), а стена — древний Динабургский замок, а не позднейшую крепость. Серебряная волнистая линия указывает на реку Даугаву, определяющую историю и облик города.
В 1990 году герб 1925 года был восстановлен, а 29 мая 2008 года дума приняла правила №27, регулирующие использование герба и флага.
На данный момент этот символ города используется на официальных документах самоуправления, табличках муниципальных учреждений, его с гордостью носят на своей форме воспитанники спортивной школы и т.д., а гости и жители города считают доброй традицией сфотографироваться на фоне цветочного герба, который в теплое время года появляется в Центре города.