История модели BMW 5 Series началась в 1972 году, когда был выпущен первый автомобиль этой серии. Его дизайн был разработан Марчелло Гандини (Marcello Gandini), который взял за основу концепт BMW Garmisch 2002ti, созданный ателье Bertone и впервые показанный на автосалоне в Женеве 1970 года. Гандини также являлся автором Fiat 132 и Alfa Romeo Alfetta, которые были очень похожи на “пятерку” BMW.
5 Series также положила начало современному обозначению легковых автомобилей BMW. Первая из трех цифр говорит о названии модели, а две другие об объеме двигателя. В настоящее время баварский концерн выпускает уже пятое поколение 5 Series.