С начала 1920-х годов Борис Ефимов работал карикатуристом в центральных советских газетах, в годы войны участвовал в проекте “Окна ТАСС”, после войны работал в объединении “Агитплакат”.
Художник трижды получал Госпремии СССР, являлся членом Академии художеств, где несколько лет возглавлял отделение искусства карикатуры, был лауреатом трех орденов Ленина и других наград.