Изначально, с 1922 года, регулировщики в Советском Союзе использовали красный жезл (длиной около 49 сантиметров) с желтой рукояткой, который они носили в специальном кожаном чехле. Однако в 1933 году, в соответствии с “Инструкцией постовому инспектору регулирования уличного движения”, жезлы отменили – движение регулировалось светофорами, семафорами или специальными жестами постового милиционера.
В привычном для большинства автомобилистов черно-белом варианте жезл вернулся в 1939 году – такая расцветка была более контрастной и лучше привлекала внимание водителей.