Герб Даугавпилса как официальный символ города был утвержден 31 октября 1925 года, затем восстановлен 21 июня 1990 года.
В литературе часто встречается следующее разъяснение герба: волнистый пояс символизирует реку Даугаву (Западную Двину), на которой расположен город; золотая лилия как один из символов рыцарства указывает на то, что город был основан рыцарями Ливонского ордена; кирпичная стена символизирует Даугавпилсскую крепость.