Таким комментаторам раскрою страшную тайну. Даже не старайтесь оценивать поведение психически больного с вашей точки зрения. Вы - здоровы, поэтому у вас есть права на вождение машины. Вы адекватны и относительно логичны. Псих и есть псих. Он не предсказуем, даже обученный. Он не понимает, что что-то должен. У него могут быть галюцинации, как слуховые, так и зрительные. И чем серьезнее заболевание, тем все это ярче выражено.
Не надо много говорить об исключениях из правила.